توضیحات

نمونه ای از متن کتاب:

دستورالعمل هاي پایه:

از دستورالعمل LD براي بارگذاری کردن کنتاکت A (کنتاکت در حالت عادي باز) استفاده میشود. در نرم افزار WPLSoft میتوان این دستورالعمل را به باس تغذیه سمت چپ پنجره ی برنامه نویسی لاجیک به زبان LD متصل کرد. همچنین، این کنتاکت را میتوان در یک خط برنامه به صورت سری با دیگر کنتاکت ها و فانکشن ها متصل کرد. CPUهاي دلتا داراي فانکشن هایی برای ذخیره کردن وضعیت جاري کنتاکت ها میباشد که این وضعیتهاي کنتاکت ها را میتوان در رجیستر آکومولاتور پیدا کرده و از آنها در برنامه نویسی استفاده کرد. نحوه ي استفاده از این دستورالعمل در دیاگرام نردبانی و برنامه نویسی به زبان IL به صورت زیر است:

دستورالعمل های step:

از دستورالعمل STL برای برنامه های مرحله ی استفاده میشود. این دستورالعمل یک مرحله به مراحل قبلی برنامه با آدرس Sn را که از پیش نوشته شده را ایجاد میکند. در اینجا S به معنی برنامه ی مرحله ای بوده و n به معنای شماره ی مرحله میباشد.

وقتیکه از دستورالعمل STL در برنامه استفاده شود، برنامه وارد یک مرحله دیاگرام نردبانی با وضعیت کنترل شده توسط مراحل (Steps) خواهد شد. برای وضعیت آغازین (Initial status) باید از ابزارهای S0~S9استفاده کرد. دستورالعمل RET بیانگر پایان یک دیاگرام نربانی مرحله ی شروع شده از S0 الی S9 و برگشت مسیر کنترلی به یک دستورالعمل دیاگرام نردبانی نرمال میباشد. در برنامه نویسی به زبان SFC دیاگرام نردبانی مرحلهی ترکیبی توسط دستورالعملهای STL/RET برای تکمیل کردن عکس العمل یک مدار استفاده میشود. دقت کنید که از ابزارهای S با شماره های تکراری نمیتوان استفاده کرد. این به آن معنی است که برای شروع یک مرحله باید به آن یک آدرس منحصر به فرد اختصاص داد.