آموزش PLC های الن بردلی آمریکا

آموزش PLC های الن بردلی آمریکا

تعریف PLC الن بردلی :

PLC  یک کنترل کنندهی منطقی برنامه پذیر است که کاربرد آن در پروسه های کنترل و مدارات کنترلی می باشد. عرضه ی PLC  ها به بازار به سال 1980 بر میگردد که کشور های زیادی سعی در به راه انداختن خط تولید آن داشتند اما موفق ترین کشور شرکت زیمنس آلمان بود که اکنون نیز حرف اول را در این صنعت می زند با اینکه کشور های زیادی در حال تولید این وسیله ی کنترلی هستند. هیچ گونه صفحه کلید , صفحه نمایش , چاپگر و دیسکی ندارد و در پانل کنترل در طبقه ی کارخانه پنهان است اما هنوز کامپیوتر است.

کاربرد PLC الن بردلی :

PLC  ها متناسب با برنامه ای دریافت می کند وظیفه ای را انجام می دهد بسیاری از صنعتگران نیاز به کارگیری سیستمهای اتوماتیک را عملا احساس نموده اند و در یافته اند که تولید بدون اتوماسیون اقتصادی نمی باشد.

تفاوت PLC با کامپیوتر:

• تمام اجزایی که در یک کامپیوتر موجود است در PLC هم قرار دارد اما تفاوت آن ها در نوع ورودی و خروجی ها و همچنین  عمل ترکیب ورودی ها و خروجی ها می باشد
• در PLC ما می توانیم نتیجه ی عمل انجام شده را ببینم در حالی که در کامپیوتر فقط اطلاعات را می بینیم
• نوع حافظه ی در PLC نیمه هادی مباشد و بیشتر از نوع RAM و  EEPROM و دارای یک باتری برای جلوگیری از پاک شدن اطلاعات در هنگام نوسانات می باشد.
• ولتاژ باتری 6 ولت است
• کار با PLC راحتر و توانایی و قابلیت بیشتری نسبت به روش سنتی دارد
• دارای حجم کمتر و ارزانتر است
• برای انجام وظیفهٔ ویژه اش، امکان اتصال و کنترل ورودی‌ها و خروجی‌های زیادی را برای حسگر ها ومحرکهای متعدد و گوناگون دارد.
• قابلیت خواندن و پردازش مقادیر و متغییر ها.

مزایای استفاده از سیستم های کنترل کنندهی برنامه پذیر PLC الن بردلی 

• قابلیت تغییر برنامهی کنترلی
• نصب و راه اندازی اسان
• دارای سرعت بالاتر
• عیب یابی آسان
• کاهش خطا در فرایند های کنترلی ناشی از عوامل مختلف
• مصرف انرژی پایین
• صرفه جویی در زمان و هزینه
• دریافت پیام هنگام خطا و رفع عیب سریع و اسان
• کاهش غیر قابل مقایسه در حجم تابلو های زمان
• ایجاد حرارت بسیار ناچیز و قابل چشم پوشی از برخورد کنتاکتها
• تحت شبکه در آوردن فرایند مختلف و امکان کنترل از راه دور با استفاده از استانداردهای بین المللی

دسنه بندی PLC الن بردلی:

PLC  ها از نظر اندازه حافظه یا تعداد ورودی و خروجی قابل دسته بندی می باشد.

• تعداد ورودی
• تعداد خروجی
• تعداد فلگ ها
• تعداد شمارندگان
• تعداد تایمر ها
• نوع فلگ و تایمر ها
• اندازه حافظه
• سرعت اجرای برنامه
• نوع برنامه کاری دستگاه

انواع PLC الن بردلی:

• PLC های کوچک (برنامه نویسی به صورت مقدماتی و استفاده از دیاگرام نردبانی و دستورت نمادی)
• PLC های متوسط
• PLC بزرگ ( برنامه نویسی با زبان های سطح بالا)
• PLC ها با کاربرد محلی
• PLC ها با کاربرد گسترش

اجزای سخت افزاری PLC الن بردلی

PLC  نیز مانند سایر سیستم های کامپیوتری از بخشهای اصلی پردازش مرکزی حافظه ی وروری و خروجی تشکیل شده و کامپکت تمامی این بخشها روی یک برد به صورت مدار مجتمع قرار گرفته است.

برنامه نویسی PLC الن بردلی

برای نمایش برنامهٔ PLC از سه روش استفاده می‌شود:

• در روش نردبانی برنامه به صورت نماد اتصال و سیستم پیچ‌های مدار فرمان رله‌ای نشان داده می‌شود؛ لذا ساختار برنامه شبیه مدارهای فرمان رله‌ای می‌باشد.
• در نمایش فلوچارتی  از نمادهای مستطیلی استفاده می‌شود؛ و در هر مستطیل عمل منطقه‌ای نمایش داده می‌شود.
• در روش نمایش نوشتاری از دستورات و جملات کلیدی برای نوشتن برنامه استفاده می‌شود که در آن هر عبارت دارای دو بخش عملگرها و عملوندها می‌باشد.

برنامه نویسی PLC

در نوشتن برنامه که طولانی هستند برنامه ی فرعی را در بخش های جدا گانه می نویسند و سپس آن ها را در برنامه اصلی استفاده می کنند که هر کدام از این بخش ها در یک بلوک مخصوص نوشته می شو که پنج نوع بلوک وجود دارد:

بلوک برنامه یا PB: تشکیل دهنده ی برنامه یک فرایند است که شماره گذاری آن به صورت 0 تا 255 است. کاربر برنامه را به انتخاب خود در در بلوکی می نویسد .

بلوک ترتیبی یا SB : کاربرد آن در کنترل های ترکیبی می باشد مانند راه اندازی خط های تولید.

بلوک های تابع ساز یا FB : برای توابعی هستند که در برنامه تعریف نشده اند مانند ضرب دو عدد باینری که شماره گذاری آن به صورت 0 تا 255 است.

بلوک های اطلاعاتی DB : برای ذخیره ی اطلاعاتی است که هنگام اجرای برنامه استفاده می شود.

بلوک های  سازماندهی OB : برای مشخص کردن ساختار برنامه می باشد و در صورت ایجاد مشکل تا رفع آن مشکل تکرار می گردد.

 دستورا برنامه نویسی  PLC الن بردلی سه نوع هستند:

اصلی : این توابه در تمامی بلوک ها قابل اجرا می باشد به جز جمع و تفریق تمام دستورات به عنوان ورودی و خروجی قابل استفاده می باشند.

تکمیلی : توابع ترکیبی مانند دستورات جابجایی , توابع , shift و دستورات تبدیلی است و فقط در FB قابل اجرا می باشد.

سیستم : دستوراتی می باشد که مستقیما روی سیستم عامل PLC تاثیر دارد و بیشتر مناسب برنامه نویسان حرفه ای می باشد.

کنترل سطح مخزن:

کنترل سطح مخزن یکی از مهمترین موارد در حیطه ی کنترل صنعتی می باشد که مورد استفاده قرار میگیرد. که در شکل زیر دارای دو سنسور می باشد.

Height Sensor: سنسور سطح بالا

Low Sensor : سنسور سطح پایین

شما هم اکنون می توانید محصولات شرکت Allen Bradley را از سایت تخصصی اتوماسیون صنعتی تهیه کنید.